Предварительные действия

rpm -qa | grep zabbix
systemctl stop zabbix-server
cp -ar /usr/share/zabbix/ /var/tmp/zabbix_web
cp -ar /etc/zabbix/ /var/tmp/zabbix_etc

Бэкап БД

mysqldump -A --add-locks --events --single-transaction -Q -c -e -u root --password=111 > /var/backup.d/mysql/all.dump

Удаляем предыдуший релиз.

rpm -e zabbix-release

Установка

rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/3.4/rhel/7/x86_64/zabbix-release-3.4-1.el7.centos.noarch.rpm
yum update
rpm -qa | grep zabbix
systemctl restart zabbix-agent
systemctl restart zabbix-server