1. Добавление репозитория в систему

Импортируем ключ

rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org

Добавляем репозиторий для CentOS 7

rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm

Добавление репозитория для CentOS 6

(Внимание, перед установкой ядра нужно обновить систему командой yum upgrade)

rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-6.el6.elrepo.noarch.rpm

2. Устанавливаем плагин yum-plugin-fastestmirror

yum install yum-plugin-fastestmirror

 3. Проверяем текущую версию ядра

uname -r

4. Устанавливаем последнюю доступную в репозитории версию ядра.

yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-ml

пакет kernel-ml это текущий стабильный релиз ядра.

Перегружаем систему

reboot

Шаг 5. Вносим изменения в загрузчик.

grub2-set-default 0

в этом случае по умолчанию будет запускаться первое по списку ядро.
Для просмотра дефолтного пункта загрузки можно воспользоваться командой

grub2-editenv list