Чтобы безопасно очистить от лишнего раздел /boot и не допустить его дальнейшего переполнения, необходимо проделать следующее:

1. Отредактируем /etc/yum.conf и установим:

installonly_limit=2

Это заставит пакетный менеджер держать только 2 последних ядра, включая используемое.

2. Поставим yum-utils и удалим старые ядра:

yum install yum-utils
package-cleanup --oldkernels --count=2